es un protocolo (Trivial File Transfer Protocol) usado muchísimo en redes para básicamente transferir archivos de un terminal a otro, ya sea, Switch, Router, Servidor, Biometricos, teléfonos IP, etc. Usa el puerto 69 UDP. A diferencia de FTP, en TFTP no hay manera de listar archivos o revisar directorios, entre otras cosas.
https://www.taringa.net/posts/linux/19892312/Como-hacer-un-servidor-TFTP-Ubuntu-Linux.html
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No instalar "xinetd":
xinetd es un demonio que controlará el acceso al servicio tftp. Es opcional, en algunos casos, no sera neceseria su instalación. El tftp se puede gestionar mediante el propio Inet del sistema o simplemente se corre como demonio con un script de inicio.
Utilizar como configuración:
sudo nano /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure --create"
RUN_DAEMON="yes"
OPTIONS="-c -l -s /var/lib/tftpboot" 
